Kilitbahir Kalesi  1462 yılında İstanbul kuşatması esnasında Papalık Donanmasının  Bizans İmparatorluğuna  yardım etmesini  önlemek amacıyla   Fatih Sultan Mehmet tarafından 93 günde yaptırılmıştır. Kale iç ve dış duvarlarından  ve avlu içinde 7 katlı üçgen bir kuleden oluşmaktadır. Saha sonra ilk kez 1541 yılında  Kanuni Sultan Süleyman  tarafından  restore edilmiş, bu restorasyon sırasında güney kısmını çevreleyen bir sur duvarıyla  dış uçta bir kule (Sarıkule) inşa edilmiştir. Kale 1870 yılında Sultan Abdülaziz tarafından ikinci kez restore edilmiştir. Kuzey bölümünün  orijinal dış deniz duvarı günümüzde yoktur.Bu bölüün kuzey parçası 1893-1894 yıllarında II.Abdülhamit tarafından yeniden inşa ettirilmiştir. Dış Sur duvarları (dış kale) 4 metre, ikinci dış kale 18 metre , iç kale 30 metre yüksekliğindedir. Duvar kalınlıkları 4-6 metre arasındadır. Deniz duvarlarının güney kısımları top mazgalı olarak kullanılmıştır. Kale tümüyle kaba yontulmuş taşlarla inşa edilmiştir. Açıklık kısımları kiremit kemerli olup kapı ve pencereler beyaz mermerden yapılmıştır. Bu kale son kez2004 yılında onarılmıştır.Bugün halka açık müze olarak kullanılmaktadır. Kale 1915’te boğazı koruma görevini yapmıştır.Bu kale, 14 Kasım 1980 tarihinde Kültür Bakanlığı tarafından “Korunması Gereken Kültürel Varlık” olarak tescil edilmiştir.